液压伺服系统的特点:
(1)、反馈。把输出量的一部分或全部按一定方式回送到输入端,并和输入信息进行比较,这就是反馈。反馈(测速装置输出)电压和给定(输入信号)电压是异号的,即反馈信号不断地低消输入信号,这是负反馈。自动控制系统大多数是负反馈。
(2)、偏差。要使液缸输出一定的力和速度,伺服阀必须有一定的开口量,因此输入和输出之间必须有偏差信号。液压缸运动的结果又力图消除这个误差。但在伺服系统工作的任何时刻都不能完全消除这一偏差,伺服系统正是依靠这一偏差信号进行工作的。
(3)、放大。执行元件(液压缸)输出的力和功率远远大于输入信号的力和功率,其输出的能量是液压能源供给的。
(4)、跟踪,液压油缸的输出量完全跟踪输入信号的变化。
液压系统由以下组成:
¨ 主液压系统
¨ 转向液压系统
1、主液压系统
由以下部件组成:
1) 液压油箱:存储、冷却、沉淀和过滤液压油。油箱安装有:
l 人孔盖,安装在油箱顶部,设置有两个,其中在油箱回油区的人孔盖上安装液压空气滤清器;
l 液压空气滤清器,过滤油箱流通空气,油箱加油时过滤油液;
l 液位计,2个,安装在油箱的前侧面,设置有高低两个液位计,高位液位计,显示井架降落后的油面;低位液位计,显示井架竖起后油面;
l 油温表,安装在油箱的前侧面,测量油箱内油温,正常工作油温在30~70℃;主回油口,2个,设置在油箱的底板上,配置单向阀,分别连接主回油管和溢流阀回油口;单向阀在维修液压管路时自动关闭,防止油箱中的油液流失;
l 排泄油口,设置在油箱的底板上,用堵头封堵;打开堵头可排放油箱液压油;
l 主油泵吸油口,设置在油箱的前侧面,安装主吸油滤清器;
l 转向油泵吸油口,设置在油箱的前侧面,安装转向吸油滤清器;
l 转向系统回油口,设置在油箱的底板上,配置单向阀,单向阀在维修液压管路时自动关闭,防止油箱中的油液流失;
四联阀:安装在车架右侧后部的液压控制板上,由进油阀片、回油阀片和四工作阀片组成。进油阀片设置有安全阀,调节进入四联阀工作压力。松开并紧螺母,拧动调节螺杆便可改变安全阀的调整压力,拧进时,调整压力增大,拧出时,调整压力降低;注意调整完毕后,要拧紧背帽,锁紧调节螺母。工作阀片均为气动远控,液压阀芯由三位气缸控制,组合气动控制阀安装在司钻控制箱上。容积调速回路包括变量泵与定量执行元件(液压缸或液压马达)定量泵与变量液压马达以及变量泵与变量液压马达三种不同的组合。
A. 工况选择阀:置“调整”工况,液压动力传送给六联阀;置“作业”工况,液压动力传送到液压大钳;置中位,切断六联阀,液压大钳液路。
B. 液压小绞车阀I:控制液压小绞车I正、反转,中位悬停。
C. 液压小绞车阀II:控制液压小绞车II正、反转,中位悬停。
D. 液压旋扣器阀:控制液压旋扣器,正向旋转,及停止。(用户选配液压旋扣器时安装)
液压油油温过高的危害
①液压油黏度、容积效率和液压系统工作效率均下降,泄漏增加,甚至使机械设备无法正常工作。
②液压系统的零件因过热而膨胀,破坏了相对运动零件原来正常的配合间隙,导致摩擦阻力增加、液压阀容易卡死,同时,使润滑油膜变薄、机械磨损增加,结果造成泵、阀、马达等的精密配合面因过早磨损而使其失效或报废。
③加速橡胶密封件老化变质,寿命缩短,甚至丧失其密封性能,使液压系统严重泄漏。
④油液汽化、水分蒸发,容易使液压元件产生穴蚀;油液氧化形成胶状沉积物,易堵塞滤油器和液压阀内的小孔,使液压系统不能正常工作。
因此,液压油油温过高会严重影响机器的正常使用、降低液压元件的使用寿命,并增加工程机械的维修成本。
以上信息由专业从事伺服液压系统厂家的茂源液压于2025/2/28 15:44:41发布
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